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一种果树枝条修剪粉碎末端执行器及方法
- 专利权人:
- 华南理工大学
- 发明人:
- 邵明,黄彪,宋雷
- 申请号：
- CN201410512579.X
- 公开号：
- CN104335829B
- 申请日:
- 2014.09.29
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2017
- 代理人:
- 蔡茂略
- 摘要：
- 本发明公开了一种果树枝条修剪粉碎末端执行器及方法，引导装置安装在末端执行器的前方；锯片安装在锯片固定板下方，锯片固定板安装在直线导轨上，锯片固定板与直线导轨螺纹配合，锯片固定板能沿直线导轨轴向往复运动，用于剪切和粉碎枝条；限位开关安装在固定板上，并位于直线导轨的两端，用于限制固定板在直线导轨行程范围内移动；本发明体积小，重量轻，适应机械手臂承载要求，同时也可作为单独的剪切粉碎工具来使用。此外，将枝条修剪和粉碎有机结合，进行实时粉碎，能有效降低劳动强度，枝条碎末作为堆肥返还到果园中，能有效提高生物质能的利用，提高生物质能利用率，减小对化学合成肥料的依赖，降低生产成本，促进有机园艺发展。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
