果实采收末端执行器及果实采收方法
- 专利权人:
- 北京农业智能装备技术研究中心
- 发明人:
- 郑文刚,赵春江,冯青春,丘权,姜凯,孙刚,郭瑞
- 申请号：
- CN201110109052.9
- 公开号：
- CN102187766A
- 申请日:
- 2011.04.28
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2011
- 代理人:
- 王莹
- 摘要：
- 本发明涉及农业机器人领域，具体公开了一种果实采收末端执行器，包括：吸附件；螺杆，其一端与所述吸附件连接；固定块，所述螺杆的另一端从固定块中穿出；驱动部件，位于所述固定块的上方且与固定块连接；两个夹持手指，分别与所述驱动部件连接，位于所述吸附件的上方，在所述驱动部件的控制下开合；切割部件，与两个所述夹持手指连接。本发明能够高效、无损的对小型果实进行采收、分选以及包装等作业。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
