高架栽培果实智能采收设备及采收方法
- 专利权人:
- 北京农业智能装备技术研究中心
- 发明人:
- 冯青春,赵春江,丘权,姜凯,孙刚,郭瑞
- 申请号：
- CN201110108181.6
- 公开号：
- CN102227972A
- 申请日:
- 2011.04.28
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2011
- 代理人:
- 王莹
- 摘要：
- 本发明涉及农业机器人领域，具体公开了一种高架栽培果实智能采收设备及采收方法。该设备包括：移动平台；机械臂，安装在所述移动平台上，所述机械臂的末端安装有末端执行器和双目图像采集装置；控制器，设置在所述移动平台上，与所述机械臂以及双目图像采集装置连接。本发明节省了大量人力物力，降低了成本，且对环境的适应性强、作业效率高、适于对小型果实进行高效无损的采摘作业。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
