一种五指末端执行器
- 专利权人:
- 西北农林科技大学
- 发明人:
- 刘利,史颖刚,郭阳,陈军,崔永杰,赵继政,傅龙生,姜豪,李汝春,周俊童,郭娇娇,龙燕,靳红玲,卢文华
- 申请号：
- CN201610199261.X
- 公开号：
- CN105643643A
- 申请日:
- 2016.04.02
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2016
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明涉及一种五指末端执行器，包括拇指（1）、手掌（2）、食指（3）、中指（4）、无名指（5）和小指（6），其特征在于：食指（3）、中指（4）、无名指（5）和小指（6）的结构相同，且分别具有基关节第一电机（30）、基关节第二电机（32）和差动机构（34），基关节第一电机（30）和基关节第二电机（32）固定在手掌（2）上，手指的近指节通过差动机构（34）与手掌（2）连接，基关节第一电机（30）和基关节第二电机（32）驱动差动机构（34）从而实现手指的侧摆运动和俯仰运动。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
