一种码垛末端执行器
- 专利权人:
- 辰星（天津）自动化设备有限公司
- 发明人:
- 刘松涛
- 申请号：
- CN201710436337.0
- 公开号：
- CN107161706A
- 申请日:
- 2017.06.12
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2017
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明涉及一种码垛末端执行器，包括矩形板架、挂架、夹紧缸、顶压缸、顶压盘、缓冲器、真空吸盘；矩形板架的两对称侧边上对称安装有挂架；挂架的下端安装夹紧缸，分别安装在挂架上的所述夹紧缸具有相对且轴线水平的缸杆；矩形板架的下部安装有若干缓冲器，缓冲器的下部安装有真空吸盘；顶压缸安装在矩形板架上，顶压缸具有竖直向下的缸杆，顶压缸的缸杆顶端安装有所述顶压盘。本发明可以替代传统人工和平板车对托盘进行自动化堆码转运，不仅自动化程度高，效率高，且可以保证产品卫生。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
