一种三杆分离式整排末端执行器
- 专利权人:
- 石河子大学
- 发明人:
- 马锐,曹卫彬,任玲,杨萌,焦灏博,马晓晓
- 申请号：
- CN201720779286.7
- 公开号：
- CN207083434U
- 申请日:
- 2017.06.30
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 摘要：
- 本实用新型公开了一种三杆分离式整排末端执行器，目的是提供一种结构简单，成本低，易推广的整排取苗的末端执行器；本实用新型由末端执行器部分，夹持控制部分，间距控制部分，主支撑杆，左安装板和右安装板组成；末端执行器部分包括：苗针，连杆控制机构，控制圆台，支撑盘，内套筒；夹持控制部分包括控制台下层和控制台上层，固定块，连接杆，夹取气缸，气缸安装板组成；间距控制部分由滑轨，滑块，外套筒，边界滑块，安装架,间距控制气缸，安装台，金属链；三杆分离式整排末端执行器将整排末端执行器夹苗放苗需要完成的三个动作控制解耦，控制目标更加明确不易干涉。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
