一种分离梳子式相向运动猕猴桃自动采摘末端执行器
- 专利权人:
- 西北农林科技大学
- 发明人:
- 崔永杰,谷新运
- 申请号：
- CN201710212526.X
- 公开号：
- CN106888684A
- 申请日:
- 2017.03.23
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2017
- 代理人:
- 摘要：
- 一种分离梳子式相向运动猕猴桃自动采摘末端执行器，涉及农业机器人自动化设备领域。是由摆动凸轮机构、倾斜曲面推板机构、直线往复驱动机构、安装板、果实分离梳子组成的，其特征是：摆动凸轮机构包括成排仿形凸轮、压力传感器、调整间隙、U型支架、凸轮转轴和旋转电机，倾斜曲面推板机构包括成排斜曲面推板、微型传感器、和双轴气缸，直线往复驱动机构包括L型支架、导杆、导杆支架、导杆底座、直线电机、螺母滑块、丝杠和往复机构支架。本发明机械结构简单，大大降低了劳动强度，省时省力，效率高，实现了猕猴桃多果分离和一次性采摘，解决了猕猴桃采摘费时费力的难题。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
