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成排凸轮相向运动式猕猴桃多果自动采摘末端执行器
- 专利权人:
- 西北农林科技大学
- 发明人:
- 崔永杰,谷新运
- 申请号：
- CN201720329119.2
- 公开号：
- CN206743912U
- 申请日:
- 2017.03.23
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2017
- 代理人:
- 摘要：
- 成排凸轮相向运动式猕猴桃多果自动采摘末端执行器，涉及农业机器人自动化设备领域。是由下U型支架、成排摆动凸轮、旋转摆动机构、下微型压力传感器、成排斜曲面推板、导杆支架、导杆、联轴器、直线往复驱动机构、上L型支架、高度调节支架、安装底座和下L型支架组成的，所述的成排摆动凸轮是由仿形凸轮、凸轮转轴和下调整间隙组成的，所述的旋转摆动机构是由下软硅胶层、下联轴器和旋转电机组成的，所述的成排斜曲面推板是由斜曲面推板、上调整间隙、上微型压力传感器、微型传感器、上软硅胶层组成的。本实用新型机械结构简单，大大降低了劳动强度，省时省力，效率高，实现了多果一次性采摘，解决了猕猴桃采摘费时费力的难题。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
