SHELTON Frederik E. IV (US),ШЕЛТОН Фредерик Э. IV (US),BAKSTER Chester O. III (US),БАКСТЕР Честер О. III (US),JEJTS Devid K. (US),ЙЭЙТС Дэвид К. (US)
申请号:
RU2015102634
公开号:
RU0002641372C2
申请日:
2013.06.20
申请国别(地区):
RU
年份:
2018
代理人:
摘要:
FIELD: medicine.SUBSTANCE: surgical instrument includes an end effector and an input drive rod that closes the actuator and/or the actuating drive. The end effector contains a branch assembly. The assembly includes the first branch element and the second branch element. The end effector contains an I-element that is translationally moved axially between the proximal position and the distal position within the end effector. The input drive rod is configured to selectively engage with the actuating drive and/or the closing actuator. The closing actuator is in threaded engagement with the actuating drive, which allows the input drive rod to simultaneously move the closing actuator and the actuating drive during the start-up stroke until the closing actuator is disengaged from the actuating drive. With the reverse stroke, the closing actuator can again be engaged with the actuating drive.EFFECT: reliability increase.15 cl, 168 dwgИзобретение относится к медицине. Хирургический инструмент включает концевой эффектор и входной приводной стержень, который закрывает привод и/или пусковой привод. Концевой эффектор содержит узел браншей. Узел включает первый элемент бранши и второй элемент бранши. Концевой эффектор содержит двутавровый элемент, поступательно перемещаемый по оси между проксимальным положением и дистальным положением внутри концевого эффектора. Входной приводной стержень выполнен с возможностью избирательно зацепляться с пусковым приводом и/или закрывающим приводом. Закрывающий привод находится в резьбовом зацеплении с пусковым приводом, что позволяет входному приводному стержню в течение пускового такта одновременно перемещать закрывающий привод и пусковой привод до тех пор, пока закрывающий привод не расцепится с пусковым приводом. При обратном такте закрывающий привод может снова быть зацеплен с пусковым приводом. 14 з.п. ф-лы, 168 ил.