PROBLEM TO BE SOLVED: To drive a treater toward a human body side by a compact mechanism and to reduce components which are not necessary for the movement of the treater.SOLUTION: This massager is provided with a driving mechanism for changing the position of the treater 1 forward, backward, upward, downward, rightward, and leftward. The driving mechanism for changing the position of the treater in front and back direction being the direction of pressing the human body is provided with a link mechanism composed of a fixed shaft 11, a driven link 2 rotatably supported by the fixed shaft, a direct acting shaft 30, a driving link 3 supported rotatably by the direct acting shaft, and a shaft 31 for connecting the driven link and the driving link. The arm 4 provided with the treater is connected to the driving link 3 or the driven link 2. If the operating space of the direct acting shaft for moving the driving link is secured, the position in the front and back direction of the treater can be changed while upward and downward displacement is small.COPYRIGHT: (C)2009,JPO&INPIT【課題】施療子を人体側に向けて駆動することをコンパクトな機構で行う上に、施療子の動きに不要な成分も少なくする。【解決手段】施療子1の位置を前後上下左右に変更する駆動機構を備えたものにおいて、人体を押圧する方向である前後方向に施療子の位置を変更する駆動機構は、固定された軸11と、この固定された軸によって回転自在に支持された従動リンク2と、直動する軸30と、直動する軸によって回転自在に支持された原動リンク3と、上記従動リンクと上記原動リンクとを連結する軸31とからなるリンク機構を備え、施療子を備えたアーム4が上記原動リンク3または従動リンク2に連結されている。原動リンクを動かすための直動する軸の動作スペースを確保すれば施療子の前後方向の位置変更を上下の位置ずれが小さい状態で行うことができる。【選択図】図1
