What is described is a stylet for use with a minimally invasive medical instrument, comprising an elongate, flexible member extending from a proximal end to a distal end and including a sensor system that is substantially aligned with at least a portion of the elongate member. The sensor system is configured to measure characteristics of the elongate, flexible member, and the elongate, flexible member is sized and shaped to be slidably received within a lumen of the medical instrument.Linvention concerne un stylet devant être utilisé avec un instrument médical de chirurgie endoscopique et comportant un élément souple et allongé sétendant dune extrémité proximale à une extrémité distale et comprenant un système de capteur qui est sensiblement aligné avec au moins une partie de lélément allongé. Le système de capteur est configuré pour mesurer des caractéristiques de lélément souple et allongé, ce dernier étant dimensionné et formé pour être reçu de façon coulissante dans une lumière de linstrument médical.
