A sensor assembly is provided for use in tracking a medical device. The sensor assembly comprises a magnetoresistance sensor capable of providing position and orientation information. In certain implementations, the magnetoresistance position and orientation sensor is originally configured for connection to a substrate using one type of interconnect approach but is modified to be connected using a different interconnect approach.L'invention concerne un ensemble capteur destiné à être utilisé dans le suivi d'un dispositif médical. L'ensemble capteur comprend un capteur de résistance magnétique apte à fournir des informations de position et d'orientation. Dans certaines mises en œuvre, le capteur de position et d'orientation de résistance magnétique est configuré à l'origine pour être relié à un substrat à l'aide d'un type d'approche de liaison, mais est modifié pour être relié à l'aide d'une approche de liaison différente.