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近地面果蔬采摘机
- 专利权人:
- 湖南铁路科技职业技术学院
- 发明人:
- 程友斌,程小刚
- 申请号：
- CN201810586731.7
- 公开号：
- CN108811749A
- 申请日:
- 2018.06.08
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 任重`冯振宁
- 摘要：
- 本发明属于果蔬采摘技术领域，公开一种近地面果蔬采摘机，包括采摘执行模块、采摘驱动模块和采摘控制模块；采摘执行模块包括上导引凸轮盖和下导引凸轮座，上导引凸轮盖中设有上凸轮凹槽，下导引凸轮座中设下凸轮凹槽；上导引凸轮盖和下导引凸轮座配合形成中空容纳腔，中空容纳腔内设有刀盘、上旋切刀片和下旋切刀片，刀盘可在采摘驱动模块带动下分别带动上旋切刀片、下旋切刀片作圆周运动；采摘控制模块通过控制采摘驱动模块动作来使刀盘发生圆周运动；上旋切刀片、下旋切刀片可分别在上凸轮凹槽、下凸轮凹槽中移动；上/下旋切刀片随刀盘旋转，完成对采摘部位的锯割动作，同时又由凸轮曲线控制而摆动，完成上/下旋切刀片的合刀剪切及退刀动作。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
