The invention relates to a system and method for the removal of wrinkles and/or provide the rejuvenation of the human skin by use of ultrasound. The method comprises determining a 3D image of a region of the skin using ultrasound, determining a focal depth of the ultrasonic beam for different locations of the skin based on the 3D image, performing the treatment by heating the skin at different locations using an ultrasonic beam, and adjusting the focal depth of the ultrasonic beam according to the determined focal depths during the process of heating the skin at different locations.L'invention concerne un système et un procédé d'élimination des rides et/ou de rajeunissement de la peau humaine au moyen d'ultrasons. Le procédé comprend la détermination d'une image 3D d'une région de la peau à l'aide d'ultrasons, la détermination d'une profondeur focale du faisceau d'ultrasons à des emplacements différents de la peau sur la base de l'image 3D, l'application du traitement par chauffage de la peau aux différents emplacements à l'aide d'un faisceau d'ultrasons, et l'ajustement de la profondeur focale du faisceau d'ultrasons en fonction des profondeurs focales déterminées lors du processus de chauffage de la peau aux différents emplacements.