An ultrasound imaging apparatus (10) is disclosed for identifying anatomical objects in a field of view. The apparatus comprises an image interface (18) for receiving 3D medical image data (40) of a patient (12), and a segmentation unit (24) for segmenting anatomical objects of the patient in the 3D medical image data and for providing segmentation data (42) of the anatomical objects. An ultrasound acquisition unit including an ultrasound probe (14) is included for acquiring ultrasound data (46) of the patient. The apparatus further comprises a position determining unit (26) for determining a position of the ultrasound probe, wherein the position determining unit includes a calibration (28) unit for calibrating the position of the ultrasound probe on the basis of anatomical features (48) of the patient. An identification unit (30) is included in the apparatus for identifying the anatomical objects within the field of view of the ultrasound probe on the basis of the segmentation data and the position of the ultrasound probe.L'invention concerne un appareil d'imagerie à ultrasons (10) pour identifier des objets anatomiques dans un champ de vision. L'appareil comprend une interface d'image (18) pour recevoir des données d'image médicale 3D (40) d'un patient (12), et une unité de segmentation (24) pour segmenter des objets anatomiques du patient dans les données d'image médicale 3D et pour fournir des données de segmentation (42) des objets anatomiques. L'invention comprend également une unité d'acquisition d'ultrasons comprenant une sonde à ultrasons (14) pour acquérir des données ultrasonores (46) du patient. L'appareil comprend en outre une unité de détermination de position (26) pour déterminer une position de la sonde à ultrasons, l'unité de détermination de position comprenant une unité d'étalonnage (28) pour étalonner la position de la sonde à ultrasons sur la base de caractéristiques anatomiques (48) du patient. Une unité d'identification (30) est comprise dans
