The present invention relates to an ultrasound imaging system (10) for inspecting an object (33) in a volume (32). The ultrasound imaging system comprises an ultrasound image acquisition probe (14) for acquiring three-dimensional ultrasound images and providing three-dimensional ultrasound image data, comprising a tracking device (25, 27) for tracking a position of the ultrasound image acquisition probe (14) and providing a viewpoint position (128, 130) of the three-dimensional ultrasound images. By this, an improved initialization and improved co-registration and co-segmentation is enabled by providing a plurality of three-dimensional ultrasound images and their respective viewpoint positions (128, 130), and to conduct a segmentation (80) of the object (33) simultaneously out of the plurality of three-dimensional ultrasound images and taking into account the viewpoint positions (128, 130).La présente invention concerne un système d'imagerie par ultrasons (10) permettant d'inspecter un objet (33) dans un volume (32). Le système d'imagerie par ultrasons comprend une sonde d'acquisition d'image (14) par ultrasons pour acquérir des images par ultrasons en trois dimensions et pour fournir des données d'images par ultrasons en trois dimensions, comprenant un dispositif de suivi (25, 27) afin de suivre une position de la sonde d'acquisition d'images (14) par ultrasons et pour fournir une position de point de vue (128, 130) des images par ultrasons en trois dimensions. De cette manière, il est possible d'améliorer l'initialisation, le co-enregistrement et la co-segmentation à l'aide d'une pluralité d'images par ultrasons en trois dimensions et de leurs positions de point de vue (128, 130) respectives, et de réaliser une segmentation (80) de l'objet (33) simultanément à partir de la pluralité des images par ultrasons en trois dimensions et en tenant compte des positions de point de vue (128, 130).
