The present invention relates to an ultrasound imaging system (100) for producing spatially compounded 3D ultrasound image data, comprising: - an ultrasound acquisition unit (16) for acquiring a plurality of 3D ultrasound image data having different but at least partially overlapping field of views, - a tracking unit (62) adapted to determine a relative spatial position of each of 5 the plurality of 3D ultrasound image data with respect to each other, and - a stitching unit (64) adapted to compound the plurality of 3D ultrasound image data by stitching them to each other in order to generate compounded 3D ultrasound image data, wherein the stitching unit (64) is adapted to calculate a stitching order of the plurality of 3D ultrasound image data based on the determined relative spatial position of the 3D 10 ultrasound image data by minimizing an overlapping area of the different field of views of the plurality of 3D ultrasound image data, and wherein stitching unit (64) is adapted to stitch the plurality of 3D ultrasound image data according to said stitching order.La présente invention concerne un système d'imagerie par ultrasons (100) pour produire des données d'images ultrasonores 3D composées spatialement, comprenant : - une unité d'acquisition par ultrasons (16) pour acquérir une pluralité de données d'images ultrasonores 3D ayant des champs de vue différents mais au moins partiellement chevauchants, - une unité de suivi (62) conçue pour déterminer une position spatiale relative de chaque donnée de la pluralité de données d'images ultrasonores 3D les unes par rapport aux autres, et - une unité d'assemblage (64) conçue pour composer la pluralité de données d'images ultrasonores 3D en les assemblant les unes aux autres afin de générer des données d'images ultrasonores 3D composées, l'unité d'assemblage (64) étant conçue pour calculer un ordre d'assemblage de la pluralité de données d'images ultrasonores 3D sur la base de la position spatiale relative déterminée de
