The invention relates to a vehicle or machine (1 ) suitable for operation on uneven or inclined surfaces, the vehicle or machine being a forest work unit and comprising at least three frame parts (2, 3, 4) and two rotational planes (A, B), each of which rotational planes (A, B) is arranged to be formed, in each particular case, on an interface between two successive frame parts (2, 3, 4) of the vehicle or machine (1 ). The rotational planes (A, B) are, in each particular case, planes perpendicular to the longitudinal axis (C) of the vehicle or machine (1 ) in the neutral position. Said frame parts (2, 3, 4) are thus arranged to be mutually rotatable in relation to said rotational plane (A, B).Linvention concerne un véhicule ou une machine (1) adapté a une utilisation sur des surfaces irrégulières ou inclinées, le véhicule ou la machine étant une unité pour travaux forestiers et comportant au moins trois parties de cadre (2, 3, 4) et deux plans de rotation (A, B), chacun des plans de rotation (A, B) étant conçu pour être formé, dans chaque cas particulier, sur une interface entre deux parties de cadre successives (2, 3, 4) du véhicule ou de la machine (1). Les plans de rotation (A, B) sont, dans chaque cas particulier, des plans perpendiculaires à laxe longitudinal (C) du véhicule ou de la machine (1) dans la position neutre. Lesdites parties de cadre (2, 3, 4) sont ainsi agencées pour être mutuellement rotatives par rapport audit plan de rotation (A, B).