According to an embodiment the invention relates to a vehicle (110) configured to operate next to a harvesting machine (100), the vehicle (110) comprising a first receptacle (111) suitable to receive crops (102) delivered by the harvesting machine (100) through a delivering conveyor (101) while the vehicle (110) is driving alongside the harvesting machine (100) during a mobile harvesting operation and a cleaning device (113) adapted to receive the received crops (102) of the first receptacle (111) and automatically separate the received crops (102) in excess materials (121) and cleaned crops (120) characterized in that the vehicle is operated such that the excess materials (121) of the cleaning device (113) are scattered on the agricultural field (300) while the vehicle (110) is driving along the agricultural field (300) and in that the vehicle (110) further comprises a second receptacle (115) adapted to buffer the cleaned crops (120).Un mode de réalisation selon la présente invention concerne un véhicule (110) configuré pour fonctionner près dune machine de récolte (100), le véhicule (110) comprenant un premier réceptacle (111) convenant pour recevoir les cultures (102) libérées par la machine de récolte (100) à travers un convoyeur de distribution (101) tandis que le véhicule (110) est entraîné le long de la machine de récolte (100) lors dune opération mobile de récolte et un dispositif de nettoyage (113) adapté pour recevoir les cultures reçues (102) du premier réceptacle (111) et séparer automatiquement les cultures reçues (102) dans les matériaux en excès (121) et les cultures nettoyées (120) caractérisé en ce que le véhicule fonctionne de sorte que les matériaux en excès (121) du dispositif de nettoyage (113) sont dispersés sur le champ agricole (300) tandis que le véhicule (110) est entraîné le long du champ agricole (300) et en ce que le véhicule (110) comprend en outre un second réceptacle (115) adapté pour placer les cultures nettoyées (120) en zone interm
