BARES, John,CAMACHO-COOK, Matt,CAVENDER-BARES, Kent
申请号：
USUS2014/051113
公开号：
WO2015/023873A1
申请日:
2014.08.14
申请国别(地区):
US
年份:
2015
代理人:
摘要：
An autonomous vehicle platform and system for selectively performing an in-season management task in an agricultural field while self-navigating between rows of planted crops, the autonomous vehicle platform having a vehicle base with a width so dimensioned as to be insertable through the space between two rows of planted crops, the vehicle base having a first portion and a second portion, wherein the first portion is pivotably coupled to the second portion, and each of portion is operably coupled to at least one ground engaging wheel.L'invention concerne une plate-forme de véhicule autonome et un système pour réaliser sélectivement une tâche de gestion saisonnière dans un champ agricole, tout en naviguant automatiquement entre des rangées de cultures plantées, la plate-forme de véhicule autonome ayant une base de véhicule ayant une largeur dimensionnée de façon à pouvoir être introduite à travers l'espace entre deux rangées de cultures plantées, la base de véhicule ayant une première partie et une seconde partie, la première partie étant accouplée de façon pivotante à la seconde partie, et chacune des parties étant accouplée de façon fonctionnelle à au moins une roue de prise au sol.
