An autonomous vehicle platform and system for selectively performing an in-season management task in an agricultural field while self-navigating between rows of planted crops, the autonomous vehicle platform having a vehicle base with a width so dimensioned as to be insertable through the space between two rows of planted crops, the vehicle base having an in- season task management structure configured to perform various tasks, including selectively applying fertilizer, mapping growth zones and seeding cover crop within an agricultural field.Système et plateforme de véhicule autonome destiné à réaliser sélectivement une tâche de gestion haute-saison dans un champ agricole tout en navigant automatiquement entre des rangées de cultures plantées, la plateforme de véhicule autonome possédant une base de véhicule ayant une largeur dimensionnée de manière à pouvoir être introduite dans l'espace situé entre deux rangées de cultures plantées, la base de véhicule possédant une structure de gestion de tâche haute-saison configurée pour réaliser différentes tâches, comprenant sélectivement l'application d'engrais, l'établissement d'une carte de zones de croissance et l'ensemencement de cultures de protection dans un champ agricole.
