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一种多功能上下肢康复机器人
- 专利权人:
- 北京石油化工学院
- 发明人:
- 薛龙,曹莹瑜,王国帅,张艳琦,梁亚军
- 申请号：
- CN201910555063.6
- 公开号：
- CN110169892A
- 申请日:
- 2019.25.06
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明提供了一种多功能上下肢康复机器人,涉及康复训练设备技术领域,解决了现有康复设备无法满足上下肢康复训练的多自由度需求的技术问题。该机器人包括上肢康复训练装置、下肢康复训练装置和康复起立床,上肢康复训练装置和下肢康复训练装置均设置于康复起立床上,其中:上肢康复训练装置能够实现上肢康复训练的肩关节的内收外展运动、肩关节的屈曲伸展运动、肩关节的内旋外旋运动以及肘关节的屈曲伸展运动;下肢康复训练装置能够实现下肢康复训练的髋关节的内收外展运动、髋关节的屈曲伸展运动和膝关节的屈曲伸展运动。该机器人能完成上肢康复训练和下肢康复训练的多个自由度的康复动作,能够满足用户对上肢和下肢康复训练需求。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
