一种下肢康复训练机器人
- 专利权人:
- 北京石油化工学院
- 发明人:
- 薛龙,曹莹瑜,王国帅,张艳琦
- 申请号：
- CN201910555067.4
- 公开号：
- CN110169893A
- 申请日:
- 2019.25.06
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明提供了一种下肢康复训练机器人,涉及康复设备技术领域,解决了体积大、结构复杂、笨重的技术问题。该下肢康复训练机器人包括并排设置的左腿训练单元和右腿训练单元,且左腿训练单元和右腿训练单元为镜像对称结构,左腿训练单元和右腿训练单元均包括位置调节装置、髋关节训练装置、大腿调节装置、膝关节训练装置、小腿调节装置、脚踏板和理疗装置。本发明用于下肢康复训练使用,具有结构简单、体积小、能与上肢训练装置搭配使用,使用范围广,提高了康复训练过程中的舒适度的特点。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
