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一种步态训练康复机器人
专利权人:
广西安博特智能科技有限公司
发明人:
陈琳,潘海鸿,梁旭斌,蒲明辉
申请号:
CN201910065606.6
公开号:
CN109771214A
申请日:
2019.23.01
申请国别(地区):
CN
年份:
2019
代理人:
摘要:
本发明属于康复医疗器械领域,涉及一种步态训练康复机器人,其包括人体支撑机构和与之相连的下肢外骨骼机构,其中人体支撑机构包括床身、带有急停开关的扶手、底架、电动推杆、左右单独可调的髋部调节机构,床身通过连接杆和电动推杆安装在底架上,左右扶手对称安装在床身的前端的两侧,髋部调节机构对称安转在床身前端的下面;下肢外骨骼的髋关节和膝关节上分别安装有机械限位块和电气限位开关。本发明的步态训练康复机器人结构中设计了多重安全保护机制,能够保障患者在康复训练时的安全,同时该康复机器人能满足1500mm到1900mm身高人体在0°到90°之间任何角度的康复训练。
来源网站:
中国工程科技知识中心
来源网址:
http://www.ckcest.cn/home/

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