一种气动肌肉驱动的下肢康复机器人
- 专利权人:
- 重庆大学
- 发明人:
- 杨成,左思红,黄国勤,于今,米俊丞
- 申请号:
- CN202011385165.7
- 公开号:
- CN112294602A
- 申请日:
- 2020.12.02
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2021
- 代理人:
- 摘要:
- 本发明公开了一种气动肌肉驱动的下肢康复机器人,属于康复机器人的技术领域。它包括框架(1)、髋关节组件(2)、大腿关节组件(3)、膝关节组件(4)和踝关节组件(5);框架(1)顶部纵梁固定髋关节组件(2),髋关节组件(2)的腰部转板伸向框架(1)内部空间,腰部转板的悬挂端向下连接大腿关节组件(3),大腿关节组件(3)向下依次连接有膝关节组件(4)和踝关节组件(5)。本发明的技术效果是:以气压控制其收缩,安全性较高,运动平滑,稳定性高,驱动模型逼真,重量轻出力大,适合于与人身密切接触的场合。
- 来源网站:
- 中国工程科技知识中心