一种机器人外骨骼的拉线结构
- 专利权人:
- 意优智能科技(无锡)有限公司
- 发明人:
- 孙则讵
- 申请号：
- CN201920345934.7
- 公开号：
- CN209808942U
- 申请日:
- 2019.19.03
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 本实用新型涉及机器人外骨骼技术领域,具体为一种机器人外骨骼的拉线结构,包括控制包、大腿支架和小腿支架,大腿支架包括大腿上连接座和大腿下连接座,大腿支架安装座与大腿上连接座的转动连接处设置有大腿拉线机构,小腿支架包括小腿连接座和踏板,大腿下连接座与小腿连接座的转动连接处设置有小腿拉线机构,有益效果为:本实用新型中,第一伺服电机转轴上的第一驱动轮通过牵引索与第一传动轮进行传动,可控制大腿支架进行转动;第二伺服电机转轴上的第二驱动轮通过牵引索与第二传动轮进行传动,可控制小腿支架进行转动,对各个关节的控制较为灵活。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
