带康复训练功能的助力机器人
- 专利权人:
- 吉林工程技术师范学院
- 发明人:
- 王宇飞,安晓峰,徐微微
- 申请号：
- CN202020034143.5
- 公开号：
- CN211535228U
- 申请日:
- 2020.01.08
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 本实用新型提供一种带康复训练功能的助力机器人，用于解决现有技术中在轮椅上无法自行进行康复训练的问题。本实用新型提供一种带康复训练功能的助力机器人，包括：轮椅，第一支臂，所述第一支臂一端固定在所述轮椅上；第二支臂，所述第二支臂上端通过转动关节连接在所述第一支臂的另一端，所述第二支臂的下端设有踏板；所述转动关节包括支撑轴和输出轮，所述支撑轴一端和所述第一支臂转动连接，所述支撑轴另一端和所述第二支臂转动固定，所述输出轮套在所述支撑轴上且通过键配合，轴键的轴向长度小于键槽的周向长度；所述带康复训练功能的助力机器人还包括驱动组件，所述驱动组件用于驱动所述输出轮转动。能够实现患者自主训练。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
