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一种可穿戴式智能外骨骼座椅装置
- 专利权人:
- 华中科技大学
- 发明人:
- 王东海,李国民
- 申请号：
- CN201821386752.6
- 公开号：
- CN209332641U
- 申请日:
- 2018.27.08
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 一种可穿戴式智能外骨骼座椅装置,包括大腿机构、膝关节机构、小腿机构,膝关节机构分别与小腿机构、大腿机构固定装接,所述膝关节机构包括膝关节支撑杆、电机架、电机、移动座、柔性弹簧片、棘齿、棘齿轴、棘轮、棘轮轴和小腿连接座,膝关节支撑杆与大腿机构固定连接,电机通过电机架装在膝关节支撑杆上端,棘齿通过棘齿轴与膝关节支撑杆转动安装,棘轮通过棘轮轴与膝关节支撑杆转动安装,棘齿与棘轮正对着安装,移动座套装在电机的驱动轴上,柔性弹簧片一端与移动座固定连接、另一端与棘齿固定连接,棘轮通过螺栓与小腿连接座固定锁紧,小腿连接座与小腿机构固定连接。本实用新型使用方便,有利于减轻下肢关节肌肉负载和疲劳,并可随时随地以任意角度就坐。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
