A hand orthotic configured to provide torque assistance with multiple degrees of freedom, including the flexion of the pinky, ring, middle, and index fingers, as well as providing torque assistance for the flexion and abduction of the thumb. The hand orthotic including a hand interface, a control module including at least a first driver and a second driver, and a plurality of cables including at least a first cable operably coupling the first driver to a thumb portion of the hand interface and a second cable operably coupling the second driver to the thumb portion of the hand interface, wherein the first drivers configured to provide an augmented abduction motion to the thumb portion and the second drivers configured to provide an augmented flexion motion to the thumb portion.L'invention concerne une orthèse de main qui est conçue pour fournir une assistance de couple ayant de multiples degrés de liberté, y compris la flexion de l'auriculaire, de l'annulaire, du majeur et de l'index, ainsi que pour fournir une assistance de couple pour la flexion et l'abduction du pouce. L'orthèse de main comprend une interface de main, un module de commande comprenant au moins un premier dispositif d'entraînement et un second dispositif d'entraînement, et une pluralité de câbles comprenant au moins un premier câble couplant de manière fonctionnelle le premier dispositif d'entraînement à une partie pouce de l'interface de main et un second câble couplant de manière fonctionnelle le second dispositif d'entraînement à la partie pouce de l'interface de main, les premiers dispositifs d'entraînement étant configurés pour fournir un mouvement d'abduction augmentée à la partie pouce et les seconds dispositifs d'entraînement étant configurés pour fournir un mouvement de flexion augmentée à la partie pouce.
