PROBLEM TO BE SOLVED: To easily acquire a travel route of a grass collecting machine.SOLUTION: A meadow grass management system includes: a topographic information acquisition device for acquiring topographic information of a farm field a discharge information acquisition part for acquiring scheduled discharge positions for discharging a molding material molded by a molding machine for collecting meadow grass of the farm field to mold the meadow grass to the farm field and a route creation part for creating a travel route of the grass collecting machine for collecting grass on the basis of the topographic information and the scheduled discharge positions before work by the molding machine. The topographic information acquisition device acquires at least the height information of the farm field detected by a grass mower when grass is mowed as topographic information.SELECTED DRAWING: Figure 1COPYRIGHT: (C)2019,JPO&INPIT【課題】集草機の走行ルートを簡単に求めることができるようにする。【解決手段】牧草管理システムは、圃場の地形情報を取得する地形情報取得装置と、圃場の牧草を収集して成形する成形機で成形された成形材を、圃場に排出する予定排出位置を取得する排出情報取得部と、地形情報と予定排出位置とに基づいて、成形機における作業前に当該牧草を集草する集草機の走行ルートを作成するルート作成部と、を備えている。地形情報取得装置は、少なくとも草刈機による牧草の刈取作業時に検出された圃場の高さ情報を地形情報として取得する。【選択図】図1
