PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a route management system capable of efficiently managing linear routes in which linear reference routes are arranged in parallel.SOLUTION: A management system 200 includes a start and end points registration unit 82, a linear route generation unit 83, a travel control unit 52, a farm field specifying unit 85, and a route information registration unit 86. The start and end points registration unit 82 registers positions of a start point and an end point in a farm field. The linear route generation unit 83 generates linear routes in which linear reference routes are arranged in parallel. The travel control unit 52 allows a rice transplanter 1 to travel by at least autonomously performing the steering along the linear routes by using the position of the rice transplanter 1 acquired by a position acquisition unit 64. The farm field specifying unit 85 specifies a farm field corresponding to the linear reference routes. The route information registration unit 86 registers, in association with each other, the farm field specified by the farm field specifying unit 85, and at least either of the reference routes and the linear routes.SELECTED DRAWING: Figure 3COPYRIGHT: (C)2020,JPO&INPIT【課題】直線状の基準経路を平行に配置した直線走行経路を効率的に管理する走行経路管理システムを提供する。【解決手段】管理システム２００は、始終点登録部８２と、直線走行経路作成部８３と、走行制御部５２と、圃場特定部８５と、走行経路情報登録部８６と、を備える。始終点登録部８２は、圃場内における開始点と終了点の位置を登録する。直線走行経路作成部８３は、基準経路を平行に並べた直線走行経路を作成する。走行制御部５２は、位置取得部６４が取得した田植機１の位置を用いて、直線走行経路に沿って少なくとも操舵を自律的に行って田植機１を走行させる。圃場特定部８５は、基準経路に対応する圃場を特定する。走行経路情報登録部８６は、圃場特定部８５が特定した圃場と、基準経路及び直線走行経路の少なくとも何れかと、を関連付けて登録する。【選択図】図３
