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FARM WORK SUPPORT SYSTEM
专利权人:
ISEKI & CO LTD;井関農機株式会社
发明人:
ONO HIROYOSHI,小野 弘喜
申请号:
JP2017250041
公开号:
JP2019115267A
申请日:
2017.12.26
申请国别(地区):
JP
年份:
2019
代理人:
摘要:
To prevent a work vehicle travelling by an automated operation from deviating outside a work area regardless of conditions of the work area.SOLUTION: A farm work support system includes a work vehicle 1, a positioning device, and a control device. The work vehicle 1 can travel on a farm field F. The positioning device is provided to the work vehicle 1 and measures the position of the work vehicle 1. The control device executes control to cause the work vehicle 1 to travel automatically based on the positioning information of the positioning device. The control device executes control to set a work area setting mode for setting a work area 202 where the work vehicle 1 can travel automatically in the farm field F, set a deviation prevention line 203 corresponding to the work area 202 when the work area 202 is set in the work area setting mode, and cause the work vehicle 1 to stop when the work vehicle 1 reaches the deviation prevention line 203.SELECTED DRAWING: Figure 6A【課題】作業エリアの条件によらず、自動運転で走行する作業車両の作業エリア外への逸脱を防止すること。【解決手段】実施形態に係る農作業支援システムは、作業車両1と、測位装置と、制御装置とを備える。作業車両1は、圃場Fを走行可能である。測位装置は、作業車両1に設けられ、作業車両1の位置を測定する。制御装置は、測位装置の測位情報に基づいて作業車両1を自動走行させる制御を行う。制御装置は、圃場Fにおいて作業車両1が自動走行可能な作業エリア202を設定する作業エリア設定モードを設定し、作業エリア設定モードにおいて作業エリア202が設定されると、作業エリア202に対応する逸脱防止ライン203を設定し、作業車両1が逸脱防止ライン203に到達した場合には作業車両1を停止させる制御を行う。【選択図】図6A
来源网站:
中国工程科技知识中心
来源网址:
http://www.ckcest.cn/home/

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