This drug infusion device is provided with: a body case (2) having an injection needle extension/retraction opening (1) a drug syringe mounting unit (3) provided within the body case (2) a piston (5) able to move relative to the drug syringe mounting unit (3) a drive mechanism (6) of the piston (5) a control unit (7) electrically connected to the drive mechanism (6) and a position detection sensor (8) electrically connected to the control unit (7). The control unit (7) controls the speed of the piston (5) in order to reduce liquid leakage during a drug mixing action.Linvention concerne un dispositif de perfusion de médicament qui comporte: un boîtier de corps (2) ayant une ouverture dextension/rétraction daiguille dinjection (1) une unité de montage de seringue de médicament (3) disposée à lintérieur du boîtier de corps (2) un piston (5) apte à se déplacer par rapport à lunité de montage de seringue de médicament (3) un mécanisme dentraînement (6) du piston (5) une unité de commande (7) connectée électriquement au mécanisme dentraînement (6) et un capteur de détection de position (8) connecté électriquement à lunité de commande (7). Lunité de commande (7) commande la vitesse du piston (5) de façon à réduire les fuites de liquide durant une action de mélange de médicament.本薬剤注入装置は、注射針出没開口部(1)を有する本体ケース(2)と、本体ケース(2)内に設けられた薬剤シリンジ装着部(3)と、薬剤シリンジ装着部(3)に対して可動自在としたピストン(5)と、ピストン(5)の駆動機構(6)と、駆動機構(6)と電気的に接続された制御部(7)と、制御部(7)に電気的に接続された姿勢検出センサ(8)と、を備えている。制御部(7)は、薬剤の混合動作時において、液漏れ低減を考慮したピストン(5)の速度制御を行う。
