Drug infusion device (100), the drug syringe mounting part for mounting (7) a body case having a (5) needle infested opening (1), drug syringes provided in (1) in the main body case (6) and, the drug syringe mounting unit (6) freely movable piston (12), the driving mechanism of the piston (12) and (14), a control unit which is electrically connected to the (14) the drive mechanism (23 I a acceleration sensor) and connected electrically to the control unit (23) and (24). Allows (100), proper and safe operation of injecting drug this drug injection device.薬剤注入装置(100)は、注射針出没開口部(5)を有する本体ケース(1)と、この本体ケース(1)内に設けた薬剤シリンジ(7)を装着する薬剤シリンジ装着部(6)と、この薬剤シリンジ装着部(6)に対して可動自在のピストン(12)と、ピストン(12)の駆動機構(14)と、この駆動機構(14)に電気的に接続した制御部(23)と、制御部(23)に電気的に接続した加速度センサ(24)とを備える。この薬剤注入装置(100)により、薬剤の注入動作を安全且つ適切に行うことができる。
