Body case having a this drug infusion device, injection needle infested opening (1) and (2), the drug syringe mounting portion provided in the body case (2) and (3), and movable freely and the piston (5) relative to the drug syringe mounting part (3), the driving piston (5) mechanism (6), and a drive mechanism (6) electrically connected to the difference a control unit (7), the control unit and electrically connected to a (7) a position sensor (8), and. The control unit (7), during the mixing operation of the agent, and controlling the speed of the piston (5) in consideration of reducing liquid leakage.本薬剤注入装置は、注射針出没開口部(1)を有する本体ケース(2)と、本体ケース(2)内に設けられた薬剤シリンジ装着部(3)と、薬剤シリンジ装着部(3)に対して可動自在としたピストン(5)と、ピストン(5)の駆動機構(6)と、駆動機構(6)と電気的に接続された制御部(7)と、制御部(7)に電気的に接続された姿勢検出センサ(8)と、を備えている。制御部(7)は、薬剤の混合動作時において、液漏れ低減を考慮したピストン(5)の速度制御を行う。
