一种可展器械臂
- 专利权人:
- 天津大学医疗机器人与智能系统研究院
- 发明人:
- 孙月海
- 申请号：
- CN202110370008.7
- 公开号：
- CN113069209B
- 申请日:
- 2021.04.06
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2023
- 代理人:
- 摘要：
- 本公开提供一种可展器械臂，包括：连接部，为可伸缩结构，包括主动端与从动端；控制部，与所述连接部主动端连接；远端执行部，一端与所述连接部从动端连接，另一端连接有执行机构；其中，所述控制部能够控制所述连接部沿一球面伸缩和摆动，使得所述执行机构始终指向该球面对应的球心。器械臂各构件组成的可展结构的球面上方没有用于传动的部件，器械臂带动手术工作做不动点的运动过程中不会产生额外运动惯量，更有利于提升器械臂运动稳定性。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
