一种器械臂
- 专利权人:
- 天津大学医疗机器人与智能系统研究院
- 发明人:
- 孙月海
- 申请号：
- CN202110993642.6
- 公开号：
- CN113796962A
- 申请日:
- 2021.08.27
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2021
- 代理人:
- 摘要：
- 本公开提供一种器械臂，包括：第一臂，一端能够与外部进行连接；第二臂，一端与所述第一臂的另一端通过第一轴枢接；第三臂，一端与所述第二臂的另一端通过第二轴枢接，且所述第一轴与所述第二轴平行设置；第四臂，一端与所述第三臂的另一端通过第三轴枢接，且所述第二轴与所述第三轴平行设置；其中，所述第一轴与所述第二轴之间及所述第二轴与所述第三轴之间均设置有同步装置，所述同步装置用于保持所述第一轴、所述第二轴及所述第三轴转动时具有相同的转角，进而使所述第二臂、所述第三臂及所述第四臂形成一个广义平行四边形机构。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
