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一种初始角度可调的三维控弯机械臂
- 专利权人:
- 浙江量子医疗器械有限公司
- 发明人:
- 邓贵澧,徐靖宁,黄君杰
- 申请号：
- CN201811630321.4
- 公开号：
- CN109452970A
- 申请日:
- 2018.29.12
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 本申请涉及一种初始角度可调的三维控弯机械臂,包括:远端工具、近端控制器及位于远端工具及近端控制器之间的传输系统;其中所述近端控制器的三维运动通过传输系统传输至所述远端工具,使得所述远端工具重现所述近端控制器的三维运动;所述远端工具包括具有近端和远端的杆部及远端执行器,所述杆部远端为可三维弯曲的柔性段;所述传输系统包括至少一组钢丝,所述钢丝的近端与近端控制器连接,所述一组钢丝的远端在第一方向上固定在杆部远端的相对侧;所述近端控制器的倾斜运动带动所述一组钢丝发生相对运动,进而带动所述杆部远端及远端执行器在与所述第一方向对应的方向上弯曲;所述钢丝的近端设置钢丝紧固调整件,用于调整每根钢丝的张紧度,从而对杆部远端的初始角度进行调整。本申请的初始角度可调的三维控弯机械臂手感反馈强,操作简单,结构简单、紧凑,无需电源和通信网络,控弯操作顺畅、转动稳定、定位精确快速,可旋转角度大,可灵活地调节,并且可调整初始角度,能够延长使用周期。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
