一种三维控弯的机械臂
- 专利权人:
- 浙江量子医疗器械有限公司
- 发明人:
- 邓贵澧,徐靖宁,黄君杰
- 申请号：
- CN201811628560.6
- 公开号：
- CN109464192A
- 申请日:
- 2018.29.12
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 本申请涉及一种三维控弯的机械臂,包括:远端工具、近端控制器及位于远端工具及近端控制器之间的传输系统;其中所述近端控制器的三维运动通过传输系统传输至所述远端工具,使得所述远端工具重现所述近端控制器的三维运动;所述三维控弯的机械臂近端的旋转角度与其远端的旋转角度成比例,该比例位于0.1至10之间。所述三维控弯的机械臂采用机械式控弯,机械臂近端的三维运动直接映射到远端的三维运动,只需单手操作,手感反馈强,操作简单,结构简单、紧凑,无需电源和通信网络,成本低。并且本申请的三维控弯的机械臂远端工具的控弯操作顺畅、转动稳定、定位精确快速,可旋转角度大,可灵活地调节远端进行三维旋转弯曲。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
