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一种初始角度可调的三维控弯机械臂
- 专利权人:
- 浙江量子医疗器械有限公司
- 发明人:
- 邓贵澧,徐靖宁,黄君杰,马千理
- 申请号：
- CN201822237665.0
- 公开号：
- CN209499892U
- 申请日:
- 2018.29.12
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 本申请涉及一种初始角度可调的三维控弯机械臂,包括:远端工具、近端控制器及位于两者之间的传输系统;所述近端控制器的三维运动通过传输系统传输至所述远端工具,使得远端工具重现近端控制器的三维运动;所述远端工具包括杆部,所述杆部远端为可三维弯曲的柔性段;所述传输系统包括至少一组钢丝,所述钢丝的近端与近端控制器连接,所述一组钢丝的远端在第一方向上固定在杆部远端的相对侧;所述钢丝的近端设置钢丝紧固调整件,用于调整每根钢丝的张紧度,从而对杆部远端的初始角度进行调整。本申请的初始角度可调的三维控弯机械臂操作简单,结构简单、转动稳定、定位精确快速,可调整初始角度,能够延长使用周期。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
