机械臂单元和手术机器人系统
- 专利权人:
- 香港大学深圳研究院
- 发明人:
- 王峥,彭静,陈志强,林参
- 申请号：
- CN201621211265.7
- 公开号：
- CN206621414U
- 申请日:
- 2016.11.10
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2017
- 代理人:
- 摘要：
- 本实用新型提供一种机械臂单元，包括串联布置的至少一个臂段、至少一个关节以及连接至在远端的臂段上的端部操作机构，其中在相邻的臂段之间以及在臂段和端部操作机构之间通过各自的关节相铰接，其中各关节被构造为所附连的臂段提供至少一个自由度。所述至少一个关节包括至少一个下述关节：扭转关节；枢转关节；腕关节，所述腕关节包括关节本体。其中，扭转关节或枢转关节配设的细长的执行器固定至连接至关节远侧的臂段或端部操作机构，所述腕关节配设的两对执行器分别固定至腕关节的关节本体和从远侧附连至该腕关节的臂段或端部操作机构。本实用新型还提供一种手术机器人系统。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
