手术器械装置
- 专利权人:
- 奥林巴斯株式会社
- 发明人:
- 井上慎太郎,岸宏亮
- 申请号：
- CN201280022693.3
- 公开号：
- CN103517684B
- 申请日:
- 2012.05.11
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2016
- 代理人:
- 摘要：
- 一种手术器械装置（1）包括：在手术操作中使用的手术器械部（32）；从动臂（31），该从动臂（31）保持手术器械（32）；驱动杆（34），该驱动杆（34）形成为轴形状，其沿轴线方向的一端部连接到手术器械（32）而其沿轴线方向的另一端部被从动臂（31）支撑，并且该驱动杆（34）在手术器械（32）与从动臂（31）之间传递力；距离变化检测单元，该距离变化检测单元以当无负荷施加于手术器械（32）时驱动杆（34）上沿轴线方向的两个点之间的距离为基准，来检测该距离的变化；以及力计算单元，该力计算单元基于距离变化检测单元所检测到的距离的变化，来计算从手术器械（32）或从动臂（31）向驱动杆（34）施加的力。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
