力反馈式六自由度机械手
- 专利权人:
- 杨晓杰
- 发明人:
- 杨晓杰,高凯旋,李俊杰
- 申请号：
- CN201420790191.1
- 公开号：
- CN204335362U
- 申请日:
- 2014.12.15
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2015
- 代理人:
- 摘要：
- 力反馈式六自由度机械手，包括车体，车体上设置转盘，转盘上安装两个支撑架和一个导向杆，支撑架上部和下部分别安装被动轮和主动轮，被动轮和主动轮之间设置传动链，传动链上安装移动块，移动块上设置悬臂，悬臂上设置导向座，导向座上开设导向孔，导向孔与导向杆配合，悬臂的端部安装夹紧装置，夹紧装置接触面上安装压力传感器。本实用新型的夹紧装置握住蔬果时，通过压力传感器测量夹紧装置握与蔬果之间的压力，当压力过大时，不再继续夹紧，从而避免蔬果被过分挤压。本实用新型可以进行六自由度移动，立体空间范围内任意位置均可到达，使用方便。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
