MITCHELL, Sean,EWERS, Richard, C.,MAAHS, Tracy, D.
申请号：
USUS2013/039672
公开号：
WO2013/180904A1
申请日:
2013.05.06
申请国别(地区):
WO
年份:
2013
代理人:
摘要：
An endoluminal surgical instrument has first and second steering controls on a handle. A flexible shaft attached to the handle has a distal steerable end including a first link and a second link separated by a plurality of intermediate links. First and second steering elements, such as pairs of steering wires, are linked to first and second steering controls and to the first and second links. One or more of the links is pivotable through an angle of at least 30 degrees relative to an adjoining link. The set back position of the second steering elements from the first steering elements, and the pivoting capability of the links allows the steerable end to be steered into a small bend radius. This makes the instrument highly maneuverable for use in endoluminal surgery, such as incision-less surgery of the stomach.Linvention concerne un instrument chirurgical endoluminal, qui a des première et seconde commandes dorientation sur un manche. Une tige souple attachée au manche a une extrémité distale pouvant être orientée comprenant une première liaison et une seconde liaison séparées par une pluralité de liaisons intermédiaires. Des premiers et seconds éléments dorientation, tels que des paires de fils dorientation, sont reliés aux première et seconde commandes dorientation et aux première et seconde liaisons. Une ou plusieurs des liaisons peuvent pivoter dun angle dau moins 30 degrés par rapport à une liaison adjacente. La position enfoncée des seconds éléments dorientation à partir des premiers éléments dorientation, et la capacité de pivotement des liaisons permettent à lextrémité pouvant être orientée dêtre orientée selon un petit rayon de courbure. Cela rend linstrument hautement manœuvrable destiné à être utilisé en chirurgie endoluminale, telle quune chirurgie sans incision de lestomac.
