Embodiments of a catheter assembly are disclosed. The catheter assembly comprises a shaft； at least one connector assembly. The connector assembly can comprise a first connector portion and a second connector portion, wherein the first connector portion is fixedly coupled to a distal end of the shaft, and is coupled to the second connector portion with a limited degree of freedom of movement by at least one radially extending pin retained within at least one slot on the second connector portion. The at least one slot can have an oversized circumferential dimension that allows limited rotation of the second connector portion relative to the first connector portion about a longitudinal axis of the shaft.Des modes de réalisation d'un ensemble cathéter sont décrits. L'ensemble cathéter comprend une tige； au moins un ensemble connecteur. L'ensemble connecteur peut comprendre une première partie de connecteur et une seconde partie de connecteur, la première partie de connecteur étant couplée de manière fixe à une extrémité distale de la tige, et est couplée à la seconde partie de connecteur avec un degré de liberté limité de mouvement par au moins une broche s'étendant radialement retenue à l'intérieur d'au moins une fente sur la seconde partie de connecteur. Ladite au moins une fente peut avoir une dimension circonférentielle surdimensionnée qui permet une rotation limitée de la seconde partie de connecteur par rapport à la première partie de connecteur autour d'un axe longitudinal de la tige.
