Ein mechanisches Gelenk, insbesondere eine Endoprothese für ein menschliches Gelenk, wird beschrieben. Das mechanische Gelenk umfasst einen ersten und einen zweiten Gelenkteil. Die beiden Gelenkteile bilden für Schwenkwinkel in einem ersten Winkelbereich ein viergliedriges Koppelgetriebe und für Schwenkwinkel in einem zweiten Winkelbereich ein Scharniergelenk.A mechanical joint is described, in particular an endoprosthesis for a human joint. The mechanical joint comprises a first and a second joint part. The two joint parts form a four-link coupling for pivot angles in a first angle range and a hinge joint for pivot angles in a second angle range.Linvention concerne une articulation mécanique, notamment une endoprothèse pour une articulation humaine. Larticulation mécanique comprend un premier et un deuxième élément darticulation. Les deux éléments darticulation forment pour des angles de rotation dune première plage angulaire un mécanisme articulé quadrinôme et pour des angles de rotation dune deuxième plage angulaire une articulation à charnière.