Die vorliegende Erfindung betrifft einen Verfahren zur Entgleisungsüberwachung wenigstens eines Rades eines Fahrwerks eines Schienenfahrzeugs, bei dem in Abhängigkeit von dem Ergebnis eines Vergleichs von in dem Schienenfahrzeug (101) verfügbaren Signalen ein für eine Entgleisungssituation des wenigstens einen Rades (103.2) repräsentatives Entgleisungssituationssignal generiert wird. Dabei wird in einem ersten Schritt ein für eine aktuelle Drehzahl des wenigsten einen Rades (103.2) repräsentatives aktuelles Drehzahlsignal ermittelt, in einem zweiten Schritt aus wenigstens einem in dem Schienenfahrzeug (101) verfügbaren, für den aktuellen Fahrzustand des Schienenfahrzeugs (101) repräsentativen Signal ein für eine aktuell zu erwartende Drehzahl des wenigstens einen Rades (103.2) repräsentatives erwartetes Drehzahlsignal ermittelt, in einem dritten Schritt in einem Drehzahlsignalvergleich das aktuelle Drehzahlsignal mit dem erwarteten Drehzahlsignal verglichen und in einem vierten Schritt in Abhängigkeit von dem Ergebnis des Drehzahlsignalvergleichs das Entgleisungssituationssignal generiert.The invention relates to a method for the derailment monitoring of at least one wheel of a chassis of a rail vehicle, wherein a derailment situation signal representative of a derailment situation of the at least one wheel (103.2) is generated according to the result of a comparison of signals available in the rail vehicle (101). In a first step, a current rotational speed signal representative of a current rotational speed of the at least one wheel (103.2) is determined. In a second step, an expected rotational speed signal representative of a rotational speed of the at least one wheel (103.2) currently to be expected is determined from at least one signal that is available in the rail vehicle (101) and that is representative of the current driving state of the rail vehicle (101). In a third step, the current rotational speed signal is compared with the expected rotational speed s
