外科设备
- 专利权人:
- 香港生物医学工程有限公司
- 发明人:
- 杨重光,容启亮,J·T·P·托
- 申请号：
- CN201810337515.9
- 公开号：
- CN108836480A
- 申请日:
- 2015.04.22
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 摘要：
- 示例实施方案涉及用于执行外科动作的装置、系统和方法。所述装置可以包括端口组件、摄像头臂组件以及器械臂组件。端口组件包括进入端口和多个锚定部分。摄像头臂组件包括在远端处的至少一个摄像头,并且可被配置为插入到进入端口中并且附连到锚定部分之一。器械臂组件包括串联布置,所述串联布置包括多个臂段、多个联接部分以及在远端处通过器械联接部分附连到臂段之一的至少一个末端器械。每个联接部分可被配置为为附连的臂段提供至少一个自由度。此外,器械联接部分可被配置为为末端器械提供至少一个自由度。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
