一种上肢外骨骼可换手并限位的肩水平运动关节结构
- 专利权人:
- 电子科技大学
- 发明人:
- 邱静,左文昆,程洪,宋强,刘鹏,周呈科,范新华
- 申请号：
- CN201910070910.X
- 公开号：
- CN109730891A
- 申请日:
- 2019.25.01
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种上肢外骨骼可换手并限位的肩水平运动关节结构,包括上肢外骨骼横梁(3),所述上肢外骨骼横梁(3)的一端设置有安装腔,安装腔内设置有电机(2),电机(2)输出端连接肩关块横梁(8),所述的上肢外骨骼横梁(3)的底部设置有轴承外环(5),轴承外环(5)内安装有轴承(6),所述肩关块横梁(8)的顶部设置有圆柱台(16),轴承(6)的内圈与圆柱台(16)配合安装,所述的肩关节模块横梁(8)上设置有左限位开关(10)和右限位开关(9)。本发明的优点是具备左手限位模式、右手限位模式和限位均关闭模式,使成本节省一半,整机更加紧凑。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
