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具有重力补偿机构的肩部康复系统
- 专利权人:
- 南京邮电大学
- 发明人:
- 高翔,姬翔,陈盛,徐国政,王强
- 申请号：
- CN201610183962.4
- 公开号：
- CN105853141B
- 申请日:
- 2016.03.28
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明提供一种具有重力补偿机构的肩部康复系统,包括底座、支架、用于实现肩关节的内旋/外旋运动的第一旋转组件、用于实现肩关节的外展/内收运动的第二旋转组件、用于实现肩关节的屈/伸运动的第三旋转组件,支架的一端设于底座上,支架的另一端设有第一旋转组件,第一旋转组件的端部设有第二旋转组件,第二旋转组件的端部设有第三旋转组件;该种具有重力补偿机构的肩部康复系统,将肩关节设计成具有内旋/外旋、外展/内收和屈/伸三个自由度,这种设计方式完全模拟人体肩关节的所有自由度,可以帮助患者完成健康人能完成的肩关节动作。且通过重力补偿机构的设置,不仅可以增大重力补偿电机的输出力矩,还可以对患者起到保护作用。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
